明洪武年间，姚姓从山西洪洞县迁此定居，因居住人群较少，故名。
姚庄村是泌阳县下碑寺乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411726206209，居民身份证号码前6位为411726。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。姚庄村与马岗村、曹庄村、罗庄村、吕庄村、四合村、东李庄村、张庄村、和邵庄村、大郭庄村、石灰窑村、尹庄村、下碑寺村相邻。历史沿革：清属牛蹄保。
1969年设小姚庄生产大队，属板桥人民公社。
1983年改称小姚庄村民委员会，属下碑寺乡。
