明洪武年间，姚姓从山西洪洞县迁此建村，因西靠毗河，故名。
姚庄村是泌阳县泰山庙镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411726109218，居民身份证号码前6位为411726。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。姚庄村与苗庄寺村、会河村、常庄村、岗里村、泉河村、陈力村、崔庄村、油坊村、老庄村、赵洼村、林里村、大寨村、黄陂桥村、赵岗村相邻。历史沿革：1912年属泌阳县官庄乡。
1969年设毗河姚生产大队，属泰山人民公社。
1983年改称毗河姚村民委员会，属泰山庙乡。
