清朝初年，王姓为躲避战乱，流落在此定居并建村，又于村中建楼一座，取名王楼。因本地已有同名的村庄，本村在南，更名南王楼。
南王楼村是确山县石滚河镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411725109210，居民身份证号码前6位为411725。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。南王楼村与辛庄村、小谢庄村、毛家棚村、斩龙庙村、刘楼村、陈冲村、袁棚村、何大庙村、聂庄村、赵楼村、石滚河村相邻。历史沿革：清属西四保。
1958年设立王楼生产大队，属石滚河人民公社。
1981年因与李新店人民公社王楼生产大队重名，更名为南王楼生产大队。
1983年12月为南王楼村民委员会，属石滚河乡。
