明初，杨姓从外地迁此居住，筑楼成村，故名。
2022年1月，杨楼村被命名定为2021年度河南省卫生村。
2011年12月，杨楼村上榜第三届全国文明村镇名单。
杨楼村是正阳县兰青乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411724214205，居民身份证号码前6位为411724。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。杨楼村与后王庄村、大余村、刘胡村、吴庄村、郭楼村、智庄村、胡塘村、江店村、前张村、兰青村、丁毛楼村、胡冲村、李洼村、潘庄村相邻。历史沿革：明属归化里。
1958年为熊寨人民公社五营。
1961年建杨楼生产大队，属兰青人民公社。
1983年改设杨楼村民委员会，属兰青乡。
