清顺治年间，朱、苗两姓从湖北麻城迁此建村，因有一条路从村中腰断(朱居西，苗居东)，故名。
朱腰村是正阳县吕河乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411724210212，居民身份证号码前6位为411724。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。朱腰村与大高村、新寺村、邱店村、大吴村、胡庄村、猪场村、黄山村、夏庄村、彭围孜村、杨店村、商庄村、大杨村、席庄村、河湾村相邻。历史沿革：明属乐善里。
1958年为闾河人民公社二营。
1961年建朱腰生产大队，属闾河人民公社。
1983年改设朱腰村民委员会，属闾河乡。
