清顺冶年间，余姓从山西迁此，名余庄。道光年间筑楼改今名。
余楼村是正阳县汝南埠镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411724102222，居民身份证号码前6位为411724。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。余楼村与杨岗村、阮洼村、陈围孜村、谭围孜村、袁庄村、于寨村、齐寨村、于岗村、梁湖村、岳城村、杨围孜村、前龚村、张夹村、洪山村相邻。历史沿革：清属黄里保。
1958年为汝南埠人民公社二营。
1961年属汝南埠人民公社杨围子生产大队。
1975年由杨围子生产大队析置余楼生产大队，改属岳城人民公社。
1983年改称余楼村民委员会，属岳城乡。
