宋代，是运河的一小段，并没有村，有一船夫航船至此被搁浅，无奈在此落户，后发展为村子，因船夫叫刘辛堂，而得名刘辛。
2022年1月，刘辛村被命名定为2021年度河南省卫生村。
刘辛村是鹿邑县赵村乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411628204219，居民身份证号码前6位为411628。邮政编码为466000，长途电话区号为394 ，车牌号码为豫P。刘辛村与邱营村、徐庄村、小赵村、薛庄村、茧王村、武楼村、大张村、前张村、大任村、香刘村、宝南村、杨保庙村、孙于村、于洼村相邻。历史沿革：1945年属菩提镇。
1958年属生铁冢人民公社黄台乡。
1958年属赵村人民公社邱营大队。
1980年从邱营大队划出，成立刘辛堂大队。
1984年为赵村乡刘辛堂村民委员会。
2013年为赵村乡刘辛村民委员会。
