余氏家族迁移至此居住，并在此建立村落，盖有楼，故名。
余楼村是鹿邑县生铁冢镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411628112218，居民身份证号码前6位为411628。邮政编码为466000，长途电话区号为394 ，车牌号码为豫P。余楼村与刘关村、邱庄村、丁桥口村、丁大庄村、丁怀庄村、范庄村、李湾村、大郑村、展楼村、安庄村、何楼村、黄台村、团结村、罗庄村相邻。历史沿革：1945年属菩提镇。
1958年为生铁冢人民公社张庄大队。
1983年改称余楼村民委员会，属生铁冢乡。
