明万历三年(1575)王姓村民来祖迁此建村定居，后盖了一座小楼，取名王楼。
王楼村是太康县符草楼镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411627108215，居民身份证号码前6位为411627。邮政编码为466000，长途电话区号为394 ，车牌号码为豫P。王楼村与大时村、王国贞村、贾庄村、冯堂村、钱庄村、谭桥村、岳油坊村、西元村、于王村、岳西村、双李村、岳东村、宋庄村、张老庄村相邻。历史沿革：1949年属太康县第七区（老冢）。
1958年8月成立王楼生产大队，属符草楼公社。
1959年公社政府驻地搬迁刘庄，属刘庄公社。
965年公社政府驻地迁回符草楼，属符草楼公社。
1983年11月更名为王楼村民委员会，属符草楼乡。
1999年撤乡建镇，属符草楼镇至今。
