明万历十八年（1590），有一叫任明的大户人家在此居住，后盖座楼，故名任楼。
任楼村是郸城县秋渠乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411625206217，居民身份证号码前6位为411625。邮政编码为466000，长途电话区号为394 ，车牌号码为豫P。任楼村与后刘楼村、赵庄村、前刘楼村、何庄村、牛庄村、高小桥村、李堂村、马洼村、刘小寨村、靳庄村、纪庄村、于寨村、大马庄村、朱大楼村相邻。历史沿革：1949年10月属鹿邑县石槽区。
1951年5月属郸城办事处石槽区。
1952年8月属郸城县秋渠区。
1953年设任楼小乡，属秋渠区。
1976年成立任楼大队，属秋渠公社。
1983年任楼大队改为任楼村民委员会，属秋渠乡至今。
