明初，万姓人从山西洪洞县迁来，后又盖了楼，故名万楼。
万楼村是郸城县汲冢镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411625107214，居民身份证号码前6位为411625。邮政编码为466000，长途电话区号为394 ，车牌号码为豫P。万楼村与大付庄村、亢王村、黄竹园村、林吉屯村、将军寺村、邢营村、韦庄村、张楼村、张堂村、谢寨村、郑集村、谭老家村、鲁庄村、丁庄村相邻。历史沿革：1949年10月属淮阳县汲冢区。
1951年5月属郸城办事处汲冢区。
1952年8月属郸城县汲冢区。
1961年成立万楼大队，属汲冢区。
1983年万楼大队改为万楼村民委员会，属汲冢乡。
1987年11月撤乡设镇，属汲冢镇至今。
