明洪武年间，刘姓来祖从山西洪洞县枣林庄迁此居住，当时此地有孟姓居住，人口较少，刘姓人口较多，并筑有楼房1所，故名刘楼。
刘楼村是商水县练集镇下辖的行政村，城乡分类代码为121，为镇中心区。区划代码为411623102201，居民身份证号码前6位为411623。邮政编码为466000，长途电话区号为394 ，车牌号码为豫P。刘楼村与薛套村、朱集村、东刘坡村、王寨村、南胡庄村、村李村、时庄村、田楼村、耿楼村、河沿村、闫桥村、梁寨村、东梁庄村、梁楼村相邻。历史沿革：1927年属淮阳县第五区。
1947年11月属商水县练集区。
1949年4月属四区(练集)。
1961年8月，建刘楼大队，属练集区。
1983年12月，刘楼大队改制刘楼村民委员会，属练集乡。
