清初，从刘老家迁出一族人，在此地建村，盖有一所小楼，得名刘小楼。后来村民认为小楼不雅，因小楼楼顶由茅草覆盖，遂更名为刘草楼，故名。

2023年9月，刘草楼村被确定为河南省第一批乡村建设示范村。

2021年1月，河南省爱卫会命名刘草楼村为2020年度河南省卫生村。

刘草楼村是西华县大王庄乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411622204203，居民身份证号码前6位为411622。邮政编码为466000，长途电话区号为394 ，车牌号码为豫P。刘草楼村与霍坡村、王金庄村、贾庄村、李庄村、邓营村、大王庄村、刘老家村、三官庙村、牌坊街村、簸箕刘村、粟楼岗村、孔寨村、方庄村、范庄村相邻。历史沿革：1949年属西华县四区。

1958年为李大庄公社刘草楼大队。

1975年为大王庄公社刘草楼大队。

1984年为大王庄乡刘草楼村民委员会至今。