明末，王某和于某同时在朝为官，为方便百姓出行，共同出资为家乡建一座桥，命名于王桥，后发展成前后两个村，根据地理位置，取村名前于王，故名。
前于王村是西华县奉母镇下辖的行政村，城乡分类代码为122，为镇乡结合区。区划代码为411622103202，居民身份证号码前6位为411622。邮政编码为466000，长途电话区号为394 ，车牌号码为豫P。前于王村与奉母三村、后于王村、东杜庄村、奉母村、张太湾村、西杜庄村、刘庄村、张官桥村、盆李村、白庄村、姚南村、姚北村、后庄村、七里仓一村相邻。历史沿革：1949年属西华县九区。
1958年为前于王大队，属奉母公社。
1984年为前于王村民委员会，属奉母乡。
1987年撤乡建镇，属奉母镇至今。
