清嘉庆年间，刘氏迁此建庄。盖有一小楼，故名。
2023年12月，2023年度河南省健康村试点名单公布，刘楼村榜上有名。
2023年9月，刘楼村被确定为河南省第一批乡村建设示范村。
刘楼村是息县张陶乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411528205207，居民身份证号码前6位为411528。邮政编码为464000，长途电话区号为376 ，车牌号码为豫S。刘楼村与江庄村、裴寨村、胡庄村、孙寨村、王堰村、大邹庄村、温围孜村、大陈庄村、文庄村、陈圈行村、徐长庄村、曹林村、薛庄村、张陶村相邻。历史沿革：清代，设保属胡庄里。
1950年10月属张陶区，称刘楼小乡。
1958年建刘楼大队，属张陶公社。
1983年12月改刘楼村民委员会，属张陶乡至今。
