村内徐姓村民较多，且曾建有小瓦楼，故名。

徐楼村位于仙居乡东北部，东北部与孙铁铺镇接壤，西部与我乡陈楼村毗邻，南部与袁湾村隔河相望。乡道024线贯穿全村，G40高速公路绕村北而过。村部距离乡政府所在地5公里，距离G40高速仙居站仅1公里，交通极为便利，区位优势明显。全村总面积5平方公里，其中耕地面积5864亩，林地面积1200余亩，下辖21个村民组，总人口1832人。村内树林郁郁葱葱，池塘水库星罗棋布，田野间阡陌纵横，曲径通幽，一年四季繁花似锦，自然风光极为优美。清晨，天边晨曦微露，鸟儿和公鸡的啼叫，唤醒了睡梦中的树林，也唤醒了勤劳、朴实、善良的村民。田间地头到处是人们忙碌的身影，孩子们在大人的呵护下，背着书包，迎着灿烂的+查看详细徐楼村概况>>

历史沿革：1970年析陈楼生产大队成立徐楼生产大队，属仙居人民公社。

1983年4月，徐楼生产大队改为徐楼村民委员会，属仙居乡管辖至今。