传明末王姓从湖北麻城迁来此地，建窑烧砖瓦盖楼房，逐渐形成2个自然村，以大小区分，称大王楼、小王楼。

王楼村位于光山县孙铁铺镇中部约2公里处，孙北路南北穿境而过，全村总面积7.6平方公里，耕地面积4160亩，林地面积1100亩，水域面积960亩，全村辖27个村民组，792户，总人口3570人，村干部7人，村党支部共有正式党员52名，村内有水库两座，河流一条，集体林场一处，村办公楼一座，村小学有教学楼两栋，敬老院占地10亩、建筑面积3760平方米，村文化广场占地面积3000平方米，水泥路组组通，全长约12.6公里，孙北路王楼地界安装太阳能路灯90余盏，2018年建设光伏发电项目、建成300千瓦光伏发电站。+查看详细王楼村概况>>

2021年1月，河南省爱卫会命名王楼村为2020年度河南省卫生村。

历史沿革：1949年7月属光山县第七区孙铺区王楼乡。

1958年8月建王楼生产大队，属孙铺人民公社。

1958年11月属新弦人民公社孙铺管理区。

1959年撤销新弦人民公社，属孙铺人民公社。

1983年4月王楼生产大队改为王楼村民委员会，属孙铺乡。

同年5月孙铺乡复名为孙铁铺乡，属之管辖。

1985年属孙铁铺镇管辖至今。