因刘姓居民迁此建村、驻寨，故名。
2022年1月，刘楼村被命名定为2021年度河南省卫生村。
刘楼村是罗山县朱堂乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411521207208，居民身份证号码前6位为411521。邮政编码为464000，长途电话区号为376 ，车牌号码为豫S。刘楼村与保安村、刘湾村、昌湾村、白马村、万河村、肖畈村、天桥村、马河村、朱堂村、朱堂社区相邻。历史沿革：1950年为保安乡。
1958年为刘楼大队，属涩港公社。
1991年为刘楼村民委员会，属朱堂乡。
