明崇祯年间，刘万东在此买地建楼，得名刘楼。
刘楼村：位于王集乡西北2公里处。刘楼村与草场村、樊楼村、祝庄村、祝口村、盛庄村、孙庄村、集西村、王集东村、柏树元村、韩庙村、张楼村、周庄村、彭井村、毛楼村相邻。历史沿革：1949年属于第六区。
1955年属王集中心乡，名为刘楼高级农业生产合作社。
1958年属王集人民公社，名为刘楼生产大队。
1984年公社改乡，属王集乡，名为刘楼村民委员会，沿用至今。
