明洪武二年（1369），任姓先祖从山西洪洞县迁永城西北22.5公里任村定居，后因建有楼房，故名任楼。
任楼村：位于北镇镇以南4公里处。任楼村与谭楼村、王六村、崔小庙村、陈楼村、刘园村、蒋庄村、王河村、孙后寨村、常阁村、孙杨集村、宋庄村、前彭沟涯村、刘庄村、后彭沟涯村相邻。历史沿革：1956年从永城县划归夏邑县，属北镇中心乡，名为任楼高级农业生产合作社。
1958年6月属北镇人民公社，名为任楼生产大队。
1984年公社改乡，属北镇乡，名为任楼村民委员会。
2013年撤乡建镇，属北岭镇，沿用至今。
