明洪武年间，于氏迁此建村并建有楼房，故名于楼。
2022年3月，于楼村被评选为2021年商丘市市级基层党建示范村。
于楼村：位于赵村乡以西1公里处。于楼村与孟黄楼村、桃堌集村、周式碑村、吕大庄村、刘尧村、黄洼村、焦庄村、赫庄村、姜庄村、黄庄村、徐黑村、孟庄村、陈尧村、张大庄村相邻。历史沿革：1949年属四区。
1958年9月属赵村人民公社。
1960年5月睢宁合并，属睢县赵村公社。
1961年7月恢复宁陵县，属宁陵县赵村公社桃堌集生产大队。
1983年12月属赵村乡桃堌集村民委员会。
1989年为赵村乡于楼村民委员会至今。
