明洪武年间，王志、王于迁此建村，故名王于庄。
王于庄村：位于孔集乡西北2公里处。王于庄村与翟庄村、尤庄村、刘古堆村、蒋堂村、岳柴村、侯庄村、史老家村、李八庄村、吕雪盘村、桑庄村、申宋吴村、黄楼村、张子影村、商堤口村相邻。历史沿革：1949年属四区。
1958年9月为孔集人民公社王于庄生产大队。
1960年5月睢宁合并，为睢县孔集公社王于庄生产大队。
1961年7月恢复宁陵县，为宁陵县孔集公社王于庄生产大队。
1983年12月为孔集乡王于庄村民委员会至今。
