据《皇甫氏族谱》载：明成化二十一年（1485），皇甫氏为避金兵，奉旨从山西肥乡县乐羊堡迁现村东0.5千米处，取名皇甫庄。后黄水泛滥，族人皇甫华中家有一砖楼被淤丈余，仅剩一楼岔，为生计村民西迁一华里许，于黄河南故堤南侧建村。为教育后代不忘黄水之灾，改村名皇甫岔楼。
皇甫叉楼村：位于孙六镇东南3公里处。皇甫叉楼村与荣庄村、朱洼村、祝胡同村、杨均平村、伏土山村、李坤侯村、六卜村、刘炳庄村、焦老家村、刘六口村、孙南村、花子王村、吴连庄村、孙北村相邻。历史沿革：原属考城。
清乾隆四十八年（1783）属睢州。
1928年划归民权县，属孙六（四）区。
1956年属孙六乡，称皇甫岔楼高级农业生产合作社。
1958年属孙六公社，称皇甫岔楼生产大队。
1983年社改乡属孙六乡，称皇甫岔楼村民委员会。
2009年属孙六镇，称皇甫岔楼村民委员会至今。
