清乾隆年间，刘氏先人率族到旧考城投亲、谋生，在此落户后，盖楼一座，故名刘楼。
2022年3月，刘楼村被评选为2021年商丘市市级基层党建示范村。
刘楼村：位于北关镇以东1公里处。刘楼村与韩海子村、金庄村、丁庄村、潘庄村、安庄村、南村村、西村村、李辛庄村、北村村、后尧村、东村村、石井村、张道口村、丁道口村相邻。历史沿革：原属考城县，1954年并入兰考县。
1956年划归民权县，属北关中心乡，称刘楼高级农业生产合作社。
1958年属北关公社，称刘楼生产大队。
1983年属北关乡，称刘楼村民委员会。
1986年属北关镇，称刘楼村民委员会至今。
