传姚姓人在此居住，为防土匪，后修建一城寨，故名姚家城。
2021年12月，民政部办公厅确认姚家城村为全国村级议事协商创新实验试点单位。
姚家城村是灵宝市焦村镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411282109214，居民身份证号码前6位为411282。邮政编码为472000，长途电话区号为398 ，车牌号码为豫M。姚家城村与柴原村、李家坪村、辛庄村、水泉原村、南安头村、纪家庄村、沟东村、乡观村、滑里村、尚庄村、西章村、王家嘴村、赵家村、坪村村相邻。历史沿革：1949年6月属破胡区。
1958年8月成立李家坪生产大队，属西章人民公社。
1966年5月属焦村人民公社。
1983年12月社改乡，改为姚家城村民委员会，属焦村乡。
1993年6月乡改镇，属焦村镇至今。
