刘姓明代从山西洪洞迁此建三村，居中，因名中刘庄；明嘉靖年间，万氏始祖万民表自江西南昌府西田庄迁此，清康熙庚年间，（1702）六世祖万帮荣中举，改今名。
万庄社区是襄城县库庄镇下辖的社区，城乡分类代码为112，为城乡结合区。区划代码为411025106016，居民身份证号码前6位为411025。邮政编码为461000，长途电话区号为374 ，车牌号码为豫K。万庄社区与刘庄社区、张和庄社区、李吾庄社区、单庙社区、小程庄社区、关帝庙社区、大井庄社区、水坑陈社区、徐冢社区、田庄社区、范窑社区、宋庄社区、黄桥村社区、灵树社区相邻。历史沿革：清代属灵树保。
1958年设万庄大队，属关帝庙公社。
2017年村改居，称万庄社区居民委员会，属库庄镇。
