1945年，南于楼村庄掉入黄河中，其村民搬至王主亭村。1950年两村各取一字更名为王于村。
王于村位于台前县夹河乡，距台前县城15公里，在夹河乡4公里处，耕地面积330亩。南邻北宋村，北临田固堆村，西邻孙庄村，东临张书安村。 王于村自王姓始迁至今，先后有朱姓，黄姓，于姓与陈姓在此定居。全村共有2个村民小组，现有121户，575人。教育文化方面，由于王于村级小人口少，一直没有建立学校，甚至没有一所学前教育机构。学龄儿童基本都借读于邻村的学校。文化教育事业发展亟需大力提高。公共基础设施方面，近几年得以全面建没，设有中老年活动室、公共阅览室，安置了多种健身器材。卫生方面，在实行新农村合作医疗政策之后，村民在看病就医方面得到切实的实惠，村卫生室的医疗环境也有很大的改善+查看详细王于村概况>>
2021年1月，河南省爱卫会命名王于村为2020年度河南省卫生村。
历史沿革：明清至民国初，属山东省寿张县三区。
1952年属山东省寿张县夹河区。
1958年为夹河公社王于大队。
1961年为寿张县张书安公社王于大队。
1963年为寿张县夹河区王于大队。
1964年随夹河区划归范县，隶属河南省。
1968年为范县夹河公社王于大队。
1974年为范县台前办事处夹河公社王于大队。
1978年为台前县夹河公社王于大队。
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