明洪武年间王姓人从山西洪洞迁来山东寿张城北三支王庄，继迁石家庄，后又移居寿张城西南现址。王氏人盖一土楼，以王姓与土楼结合故名王家楼。清弘历二十年(1755年)耿姓先祖由寿张县南台村迁至王楼村定居，故称王楼东、王楼西。1978年王楼东西分设王楼、耿楼两村。

王楼村位于台前县后方乡，距台前县城7.5公里，在后方乡0.5公里处，耕地面积1300亩。南邻后方街，北临s101，西邻范台梁高速，东临党马路。王楼村自王姓始迁至今，先后有王姓，耿姓，侯姓共孙姓在此定居。全村共有4个村民小组，现有317户，1287人。教育文化方面，我村现有学校2所，王楼小学，翰林幼儿园，在职教师6人，其中大专学历4人，本科2人，研究生0人。现有学生86人。公共基础建设方面，近几年得以全面建没，设有中老年活动室、公共阅览室，安置了多种健身器材。卫生方面，在实行新农村合作医疗政策之后，村民在看病就医方面得到切实的实惠，村卫生室的医疗环境也有很大的改善，一般小+查看详细王楼村概况>>

2023年9月，王楼村被确定为河南省第一批乡村建设示范村。

2022年12月，被认定为河南首批乡村康养旅游示范村。

2022年10月，王楼村被列入第六批中国传统村落。

2022年1月，王楼村被命名定为2021年度河南省卫生村。

2020年9月，王楼村入选2020年河南省乡村旅游特色村名单。

2019年12月，王楼村入选第一批国家森林乡村名单。

1949年属平原省寿张县一区。

1952年属山东省寿张县一区。

1958年为寿张县台前公社王楼大队。

1961年为寿张县后方公社后方大队。

1963年为寿张县台前区后方大队。

1964年随台前区并入范县，隶属河南省。

1968年为范县台前公社后方大队。

1974年为范县台前办事处台前公社后方大队。

1976年为台前办事处后方公社后方大队。

1978年后方大队与王楼分开，同时王楼以东西分设王楼、耿楼+查看详细王楼村历史沿革>>