明永乐年间，于姓从山西洪洞县迁到清丰县草场村，后又迁到此地，以姓氏取名于楼，1981年地名普查时因重名，改为于家楼。
范县白衣阁乡于家楼村位于白衣阁乡西南2公里处。该村位白衣阁乡西约两公里，相传明朝永乐年间，从山西省洪洞县迁到清丰县曹场村后，又从曹场村迁到此地，因当时姓于的最多取名于楼，1981年全国进行村名普查时重名，变更为于家楼。全村由汉族组成，共马姓、卢姓、孙姓、于姓、董姓、李姓、陈姓、宋姓、胡姓，共9个姓氏，全村辖2个村民小组，总户数是138户，人口475人。自于家楼村成立以来，无历史变革。农业种植以小麦、玉米、、棉花、花生为主，经济来源以外出打工为主。于楼村与郭庄村、丁庄村、董楼村、吴屯村、十八里铺村、孙庄村、郑王庄村、四合村、时雍集村、刘屯村、临黄集北街村、临黄集南街村、孙楼村、司王庄村相邻。历史沿革：1949年属平原省濮县四区。
1952年撤销平原省，属山东省濮县四区。
1956年撤销濮县，改属山东省范县马陵区。
1958年设立杨集公社于楼大队。
1964年范县由山东省划归河南省，属河南省范县白衣阁区。
1968年区改公社，称白衣阁公社于楼大队。
1981年第一次地名普查因重名，更名为于家楼大队。
1983年公社建制撤销，属白衣阁乡。
1984年农村体制改革，设立白衣阁乡于家楼村民委员会，名称沿用至今。
