隋朝时名为苏家庄，后苏姓绝户。明洪武年间黄姓自山西洪洞县迁居此地。因当时林木较多，常有樵夫砍柴，遂取名黄樵夫，后演变为黄焦村，故名。

黄焦村是清丰县固城镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为410922106217，居民身份证号码前6位为410922。邮政编码为457000，长途电话区号为393 ，车牌号码为豫J。黄焦村与李焦村、张屯村、北固城村、姚屯村、张庄里村、吕家村、张庄外村、王崔村、杜家洼村、刘张庄村、前马厂村、豆庄村、后马厂村、李郭村相邻。历史沿革：1940年，抗日民主政权建立后，属卫河县第七区。

1949年，设立平原省，撤销卫河县，属清丰县第七区。

1952年，撤销平原省，属河南省清丰县第七区。

1958年，为固城人民公社黄焦村大队。

1984年，体制改革，为固城乡黄焦村村民委员会。

2018年，经省政府批准撤乡建镇，改为固城镇黄焦村村民委员会。