据鲁氏家谱记载：明初，鲁姓由河北密云县迁此建村。以姓氏取村名鲁家，故名。
鲁家村是清丰县高堡乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为410922204215，居民身份证号码前6位为410922。邮政编码为457000，长途电话区号为393 ，车牌号码为豫J。鲁家村与许家村、位家村、吴家村、时家庄村、前孟固村、张拐村、陶河村、后孟固村、彭家村、孟固集村、小辛庄村、西侯村、马厂村、范村村相邻。历史沿革：民国时期属清丰县东北区。
1940年抗日民主政权建立后，先后隶属清丰县第四区、第六区。
1958年，为马村人民公社鲁家大队。
1962年建高堡人民公社，为高堡人民公社鲁家大队。
1984年元月，体制改革改为高堡乡，为高堡乡鲁家村民委员会。
