传明洪武年间，有周、孙、刘等三姓自山西洪洞县迁于此地立村。分别以姓氏取村名为周家、孙家、刘家。后因附近的旅店村有位名叫王毛的大孝子，为人憨厚、孝顺父母，为纪念他，旅店村改名为王毛村。附近村的周家村、孙家村、刘家村等三个村被王毛的孝行所感，故同期改名为王毛周、王毛孙、王毛刘，为王毛刘。
王毛刘村是清丰县仙庄镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为410922103219，居民身份证号码前6位为410922。邮政编码为457000，长途电话区号为393 ，车牌号码为豫J。王毛刘村与白家村、王毛孙村、王毛周村、袁家村、王毛集村、七保安村、米家村、堤上刘村、赵娄高村、大杏树村、齐家村、杨庄村、张家村、西阳町村相邻。历史沿革：1949年，设立平原省，属平原省清丰县第三区。
1952年，撤销平原省，属河南省清丰县第三区。
1958年，为仙庄人民公社王毛刘村大队。
1984年，体制改革，为仙庄乡王毛刘村村民委员会。
2011年，撤乡建镇，改为仙庄镇王毛刘村村民委员会。
