明洪武年间，有朱、李、袁三姓迁此定居，后因人口多，为了团结和睦，取名永固，后成集叫永固集。

2023年9月，永固集村被确定为河南省第一批乡村建设示范村。

2022年1月，永固集村被命名定为2021年度河南省卫生村。

永固集村是清丰县马庄桥镇下辖的行政村，城乡分类代码为122，为镇乡结合区。区划代码为410922101208，居民身份证号码前6位为410922。邮政编码为457000，长途电话区号为393 ，车牌号码为豫J。永固集村与赵家村、南永固村、孙旧寨村、后游子庄村、张旧寨村、店上村、宋村村、史家村、孟旧寨村、张村村、菊园社区、前游子庄村、东苑社区、金魏旧寨村相邻。历史沿革：1949年，设立平原省，属平原省清丰县第七区。

1952年，撤销平原省，属河南省清丰县第七区。

1958年，为固城人民公社永固集大队。

1984年，体制改革，为固城乡永固集村民委员会。

1986年，为马庄桥镇永固集村民委员会。