因系古官道上的驿铺，公干人员多在此歇息换马，故名马铺。1934年—1936年称普庆乡，1937年恢复今名。
马铺村是沁阳市王召乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为410882201219，居民身份证号码前6位为410882。邮政编码为454100，长途电话区号为391 ，车牌号码为豫H。马铺村与东王召村、冯翊村、西王召村、龙涧村、言状村、仲贤村、赵庄村、卫庄村、西申召村、尚香村、东申召村、言庄村、王庄村、彭城村相邻。历史沿革：1949年成立马铺村公所，属沁阳县第一区。
1952年成立马铺村初级农业生产合作社，仍属第一区。
1956年成立马铺高级农业生产合作社，属王召乡。
1958年8月成立马铺生产大队，属王召公社，同年11月改属城关公社。
1983年成立马铺村民委员会，属王召乡。
