明成化二年，藩王郑靖王埋葬在太行山下，由24名校尉在此安营守护陵墓，后形成村庄，取名校尉营。

校尉营村是沁阳市西万镇下辖的行政村，城乡分类代码为122，为镇乡结合区。区划代码为410882102202，居民身份证号码前6位为410882。邮政编码为454100，长途电话区号为391 ，车牌号码为豫H。校尉营村与景明村、邗邰村、留庄村、西万村、七里桥村、李巷村、官庄屯村、石庄村、沙滩园村、和庄村、道口村相邻。历史沿革：1949年为沁阳第二区校尉营村公所。

1952年为第二区校尉营初级农业生产合作社。

1955年废区后归西万中心乡。

1956年为西万乡校尉营高级农业生产合作社。

1958年公社化后为西万人民公社校尉营庄生产大队。

1983年改社为乡后为西万乡校尉营村民委员会。

1988年乡改镇为西万镇校尉营村民委员会，名称沿用至今。