为元代理学家、教育家许衡的故里。许衡逝世后，取村名许鲁镇，后称许鲁村，简称鲁村。元至正十五年，一部分居民迁到沁河南岸竹园，取名南鲁村。为与相区别，改称北鲁村。

许衡（1209--1281），字仲平，号鲁斋。元代著名理学家、政治家。祖籍为怀州河内（今焦作市李封村）人。金大安元年（1209）生于河南新郑县，元至元十八年（1281）卒于李封村，享年72岁。 许衡自幼聪明好学，"嗜学如饥渴"，"所授…… 许衡详细信息++荣誉排行：

2023年9月，北鲁村被确定为河南省第一批乡村建设示范村。

2023年1月，河南省爱卫办命名北鲁村为2022年度河南省健康村庄。

北鲁村是沁阳市西向镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为410882101216，居民身份证号码前6位为410882。邮政编码为454100，长途电话区号为391 ，车牌号码为豫H。北鲁村与清河村、常乐村、西高村、新庄村、东高村、义庄一街村、解住村、义庄二街村、义庄三街村、屯头村、南向村、南作村、龙泉村、行口村相邻。历史沿革：1949年属沁阳县第三区管辖。

1955年废区后属西向中心乡，后属西乡向。

1958年成立北鲁村农业生产大队，属西向人民公社。

1983年成立北鲁村村民委员会，属西向乡。

1988年乡改镇后为西向镇北鲁村村民委员会，名称沿用至今。