明代，以修武县县府城池为中心，每十里设一个驿站，称之为铺，供传递公文的驿差或来往官员歇宿、换马。因此地西距修武县城二十里（华里），为县城向东的第二个驿站，故称之为二十里铺。后逐渐形成村落，遂得此名。
二十里铺村是修武县郇封镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为410821102231，居民身份证号码前6位为410821。邮政编码为454100，长途电话区号为391 ，车牌号码为豫H。二十里铺村与东王庄村、万箱铺村、官司村、裕国庄村、常桥村、王里长屯村、十里铺村、官司桥村、小纸坊村、常庄村、葛庄村、李庄村、东新庄村、庞屯村相邻。历史沿革：1958年，设立二十里铺生产中队，属修武县人民公社葛庄生产大队。
1960年，随修武县并入焦作市，属东风公社。
1961年，成立二十里铺大队，属修武县葛庄人民公社。
1984年，撤销二十里铺大队，设立二十里铺村民委员会，属葛庄乡。
2005年，撤销葛庄乡，属郇封镇。
