乾隆二十年《汲县志》载：传先有骆驼至夜半出来食田禾，居民窥其踪迹，果见双骆驼在田间饱食恍具俯仰莫进状。因共逐之，驼走至东北偶潜入地下，仅露半身，俯首而卧，谛视之乃石也，其一被打碎，究亦不知其所来。后以石骆驼为村名。

石骆驼村在镇东南，距镇人民政府驻地1.5千米。村委会驻地占地0.7平方千米。居民397户1740人，有孔、赵、王、余等姓，汉族。乾隆《汲县志》载，有双驼夜半食民禾传说，建村时名石骆驼。邻官庄、共产主义渠、唐庄、国道107线。主产小麦、玉米。收入以务农、务工为主，年人均3000元。聚落块状，民居多为砖混结构。有幼儿园、小学、卫生室。街道6条。2018年为新乡市文明村。石骆驼村与刘沟村、官庄村、秦庄村、西田庄村、双兰村、唐庄村、崔庄村、石屏村、西代庄村、郭全屯村、仁里屯村、南社村、姚庄村、山彪村相邻。荣誉排行：

2021年1月，河南省爱卫会命名石骆驼村为2020年度河南省卫生村。

玉皇大帝像玉皇大帝像位于卫辉市唐庄镇石骆驼村，为卫辉市级文物保护单位。保护范围：以院墙为界，四周向外扩5米。建设控制地带：以保护范围为界，四周向外扩20米。东岳大帝像东岳大帝像位于卫辉市唐庄镇石骆驼村，为卫辉市级文物保护单位。保护范围：以院墙为界，四周向外扩5米。建设控制地带：以保护范围为界，四周向外扩20米。石骆驼石骆驼位于卫辉市唐庄镇石骆驼村南，为卫辉市级文物保护单位。保护范围：以石骆驼为中心，四周向外扩10米。建设控制地带：以保护范围为界，东、西、北外扩30米，南至铁路。历史沿革：1948年属汲县第三区。

1958年为石骆驼大队，属唐庄公社。

1983年为石骆驼村民委员会，属唐庄乡。