在清代时，由山西洪洞县迁来六户人家，在此定居，村名为六府庄。到民国时，由于姓鲁的人发展到多数，故改称鲁庄。
鲁庄村在乡西北部，距乡人民政府驻地6千米。村委会驻地，面积1.5平方千米。居民230户1100人，有卢、李等姓，汉族。清朝洪洞县六户迁此定居，名六府庄。民国以鲁姓人多易为鲁庄。邻南王庄、大王庄、祥符朱、北王庄。主产小麦、玉米等。收入以务工、务农、经商为主，年人均1.1万元。聚落为块状，民居为砖混结构建筑。有小学、医疗诊所等。交通便利通。鲁庄村与南王庄村、大王庄村、马庄村、北王庄村、十六堡村、杨庄村、焦庄村、毕张村、小闫庄村、赵庄村、宋庄村、回湾村、潘庄村、薛庄村相邻。荣誉排行：
2022年1月，鲁庄村被命名定为2021年度河南省卫生村。
历史沿革：1949年属郭庄乡。
1958年为鲁庄大队，属郭庄人民公社。
1983年为鲁庄村民委员会，属郭庄乡。
