因该村森林茂盛，竹子较多而得名。

竹坪村是定东乡的行政村之一，与凯里麻江县乐坪村交界，距定东乡政府14公里。现有14个村民小组，12个自然村寨，全村367户，1552人，少数民族人口占总人口的46％，现有党员人数26人，耕地面积1064亩，其中水田426亩，土地638亩，人均耕地0.75亩。土地退化严重、中低产田土占耕地面积的36.4％。平均海拔约为1210米，多以荒山草坡为主，森林覆盖率达20％，矿产资源少，经济结构单一，主要经济收入以农业为主，粮食作物主要以水稻、玉米、小麦、洋芋为主，经济作物以油菜、烤烟、蔬菜等为主。建有一所竹坪小学，儿童入学率达98.19％，电视覆盖率达29％，通村公路3.6公里，是省定扶贫开发重点二类+查看详细竹坪村概况>>

2021年12月，竹坪村被贵州省林业局命名为2021年贵州省森林村寨。

历史沿革：解放初属于四区，1958年属定东公社。

1984年5月，全县实行政社分开，建立乡（镇）人民政府，改定东公社为定东乡、改竹坪大队为竹坪村，属城关区定东乡。

1991年建镇并乡撤区时，属定东乡。

2014年乡镇行政区划调整时竹坪村隶属宝山街道至今。