据民国十五年（1926）桑姓墓碑记载，清道光年间（1821），有桑、刘、杨诸姓从附近村庄迁此建村，因此地山峰细长，形如石柱，故名“石柱村”，沿用至今。

石柱村位于任村镇西南，距任村镇政府20公里，海拨1300米，7个村民小组145户，400口人，150名劳动力，党员24人。东与白家庄村接壤，西与山西平顺县虹梯关乡龙柏庵村相邻，南与石板乡大垴村邻界，北与山西平顺县虹梯关乡库峧、棒峧村、本镇马家岩村隔河相望，总面积7.3平方公里（11000亩）。其中耕地320亩，灌木林5000亩，松树林2000亩，经济林花椒2000亩，其他经济林柿、山楂、核桃、杏等1300亩，村庄占地400亩，林长高速公路太行屋脊隧道、关家岭隧道，穿越石柱村，任芣公路纵横全村，石柱村属马家岩水库上游村。石柱村主要支柱产业：大红袍花椒全年总产量可达6万斤，人均15+查看详细石柱村概况>>

2021年1月，河南省爱卫会命名石柱村为2020年度河南省卫生村。

1955年，称石柱农业合作社。

1961年，称任村公社石柱生产大队。

1983年，撤社改乡，称任村乡石柱村民委员会。

1988年，撤乡设镇，称任村镇石柱村民委员会。

1994年，撤县设立林州市，称林州市任村镇石柱村民委员会，名称沿用至今。