据刘、张两姓于明永乐二年（1404）年从山西洪洞迁此建村，因村庄坐落在黄河故道，沙丘土岗之上，地势高于地平面，取“堌堆”之意，以地形取村名邢堌，又因刘姓较多，得名刘邢堌、刘邢固。清嘉庆十一年（1806）《开州志》载有“刘家邢堌”。

2021年1月，河南省爱卫会命名刘邢固村为2020年度河南省卫生村。

刘邢固村是内黄县六村乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为410527205208，居民身份证号码前6位为410527。邮政编码为455000，长途电话区号为372 ，车牌号码为豫E。刘邢固村与马邢固村、尚庄村、千口村、温邢固村、破车口村、马集村、薛村村、赵庄村、前化村、张桑村、中化村、郭桑村、后化村、杨桑村相邻。历史沿革：1950年设村。

1958年成立刘邢固大队，隶属六村公社。

1984年成立刘邢固村民委员会，隶属六村乡至今。