永乐年间村里村民从山西洪洞迁来居住，故名永乐。
永乐村是滑县小铺乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为410526212248，居民身份证号码前6位为410526。邮政编码为455483，长途电话区号为372 ，车牌号码为豫E。永乐村与阅兵台村、双河村、凤凰村、三兴村、长虹村、前程村、东常庄村、大申社区、大三社区、新胡社区、小铺社区相邻。历史沿革：1958年建队，称许庄大队、称陈庄大队、称后杜庄大队，属滑县小铺公社。
1983年设乡，称许庄村民委员会、称陈庄村民委员会、称陈李庄村民委员会，属滑县小铺乡。
2020年村居规模调整，由许庄村、陈李庄村、后杜庄村3个村合并为永乐村民委员会。
属滑县小铺乡称永乐村民委员会。
