据明《嘉靖彰德府志》（1523年版）记载，宋代称东王佐、西王佐、小佐，清代记载称小佐。来历不详，待考。新中国成立后称王佐，沿用至今。
2022年1月，王佐村被命名定为2021年度河南省卫生村。
王佐村是汤阴县韩庄镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为410523107217，居民身份证号码前6位为410523。邮政编码为455000，长途电话区号为372 ，车牌号码为豫E。王佐村与刘黄村、孙庄村、中张贾村、韩庄村、武家洼村、大黄村、西云村、驸马营村、曹庄村、小光村、李家湾村、庞洼村、北张贾村、工官屯村相邻。历史沿革：1950年，设村。
1958年，成立石林公社（今属鹤壁市）王佐生产大队。
1962年，划归汤阴县韩庄公社王佐生产大队。
1983年，社改乡，队改村，称韩庄乡王佐村民委员会。
2013年，乡设镇，称韩庄镇王佐村民委员会，其名称沿用至今。
