宋代称北里王（无考）。明嘉靖《彰德府志》记作南李、北李（无考）。清同治十三年(1887)重修寺碑记载，村名里于（相传寺庙距村一里有余，村名演化为里于）。后因方位在北，故而得名北里于，沿用至今。
2022年2月，北里于村被评选为安阳市2021年度市级文明村镇。
北里于村是汤阴县伏道镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为410523106226，居民身份证号码前6位为410523。邮政编码为455000，长途电话区号为372 ，车牌号码为豫E。北里于村与大性中街村、东水磨湾村、大性北街村、南阳村、前攸昙村、岗阳北村、大性南街村、东师庄村、寺台寺村、伏道三街村、岗阳南村、伏道四街村、后攸昙村、伏道一街村相邻。历史沿革：1950年，设村。
1958年，成立汤阴县伏道公社北里于生产大队。
1983年，社改乡，队改村，称伏道乡北里于村民委员会。
2011年，乡设镇，称伏道镇北里于村民委员会，其名称沿用至今。
