明初邓、程、马三姓自山西洪洞县先后迁入此沟定居，因位于玉皇山南麓，且沟西有玉皇庙，故名。
玉皇沟村是汝州市紫云路街道下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为410482006229，居民身份证号码前6位为410482。邮政编码为467000，长途电话区号为375 ，车牌号码为豫D。玉皇沟村与于窑村、潘庄村、王河盘村、榆树陈村、风庙村、九间窑村、榆圪垱庙村、焦岭村、白马村、许庄村、石槽王村、大刘庄村、东黄庄村、东关庙村相邻。历史沿革：清属存入里。
1958年置玉皇大队，属尚庄公社。
1981年更名尚庄公社玉皇沟大队。
1984年改玉皇沟村民委员会，属尚庄乡。
2011年撤尚庄乡设立米庙镇，属米庙镇。
