明初姚姓自山西洪洞县迁此建村称姚庄。后因村子发展壮大，以大路为界一分为二，大路以东称东姚庄，大路以西称西姚庄。
2022年1月，姚庄村被命名定为2021年度河南省卫生村。
姚庄村是汝州市庙下镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为410482107224，居民身份证号码前6位为410482。邮政编码为467000，长途电话区号为375 ，车牌号码为豫D。姚庄村与北于庄村、北刘村、宋王村、北郭庄村、神沟村、西赵庄村、黄寨村、寺上村、文寨村、北胡庄村、春店村、湾子村、罗郭岭村、西荒村相邻。历史沿革：清属庙下镇。
1958年置姚庄大队，属庙下公社。
1984年姚庄村民委员会，属庙下乡。
2011年庙下乡撤乡建镇，属庙下镇。
