西汉初年已有村庄。因有著名天然温泉，温水自然溢出。村民沿泉居住，久而久之，形成街道，故名温泉街。

2022年12月，被认定为河南首批乡村康养旅游示范村。

温泉村是汝州市温泉镇下辖的行政村，城乡分类代码为121，为镇中心区。区划代码为410482102201，居民身份证号码前6位为410482。邮政编码为467000，长途电话区号为375 ，车牌号码为豫D。温泉村与朱寨村、陈寨村、张寨村、翟楼村、骆庄村、傅岭村、东均田村、南刘村、官东村、官中村、官西村、丁庄村、东程庄村、冯店村相邻。文化旅游：

韩滩遗址韩滩遗址位于庆阳市西峰区温泉镇温泉村韩滩组庙咀沟和疙瘩山以北临沟的坡面上，遗址东西长1000米，南北长100米，分布面积约10万平方米，文化层厚1-1.5米。遗址暴露有灰坑、白灰面住室、墓葬醉石馆石刻醉石馆石刻醉石馆在庐山南麓虎爪岩下。为东晋诗人陶渊明醉游之所。原系书馆，馆西有濯缨池，一瀑布自上而下，池中有巨石，高大如一小屋，顶平而光。陶渊明辞官归田后，隐居于此。醉则卧此石，称醉石，并赋庐山柴桑桥庐山柴桑桥位于庐山市温泉镇温泉村天沐温泉东20米，年代为明。为庐山市文物保护单位。历史沿革：明属乐岁乡。

1958年置温泉大队，属庙下公社。

1984年改温泉村民委员会，属温泉镇乡。

1989年温泉镇乡撤乡建镇，属温泉镇。