因村委会位于军王得名。据王氏碑文：“传闻始祖军家出身，因行营于鲁，遂家军王村，自元至明，世衍祖繁，立志以传不忘云”。
2022年1月，军王村被命名定为2021年度河南省卫生村。
军王村是鲁山县汇源街道下辖的行政村，城乡分类代码为121，为镇中心区。区划代码为410423004201，居民身份证号码前6位为410423。邮政编码为467000，长途电话区号为375 ，车牌号码为豫D。军王村与大王庄村、詹营村、王瓜营村、申庄村、赵庄村相邻。历史沿革：明嘉靖三年（1552）属庆云乡。
清嘉庆元年（1796）属盈里。
1956年属鲁山县仓头中心乡。
1958年更名为李窑大队，属鲁山县董村公社。
1961年更名为军王大队，属鲁山县李窑公社。
1983年更名为军王村民委员会，属鲁山县仓头乡。
