曾名上泥河，因村处大泥河上游而得名。
泥河村是湛河区曹镇乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为410411200209，居民身份证号码前6位为410411。邮政编码为467000，长途电话区号为375 ，车牌号码为豫D。泥河村与曹坑村、李三庄村、彭庄村、赵庄村、吉村村、关庄村、西谢庄村、张庄村、宋寨村、苏庄村、河岸李村、秦庄村、五虎刘村、连庄村相邻。历史沿革：1958年建泥河大队，属宝丰县曹镇公社。
1983年更名为泥河村民委员会。
1984年属平顶山市郊区曹镇乡。
